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三洋波轮洗衣机霍尔板

2022-10-14 来源:洗衣机维修
三洋波轮洗衣机霍尔板(三洋波轮洗衣机显示e1)

4) PWM的光电隔离等电路

  • 华中,迈信等的方案(互锁接法),好处是基本保证IGBT桥不会直通,对上电初始化的时序无要求。缺点是响应慢,延时长(发热,电流拖尾)。降低电流环的响应速度。
三洋波轮洗衣机霍尔板

  • 安川西门子路斯特艾默生的方案(制动的是慢速的光耦,该省则省,都是4层板)

5) 电流检测电路

由于矢量控制是通过控制电流来控制交流同步电机的转矩,因此电流检测电路的精度尤为重要。电流检测可以通过霍尔电流传感器或者线性光耦来进行,霍尔电流传感器线性度好,而且一般用于大电流检测;线性光耦线性度也不错,但是响应比霍尔电流传感器慢。FANUC的一款六轴驱动器中采用HCPL-7860,其输出为数字信号,抗干扰能力强,其A/D采样精度最高可以达到16位;公司常用HCPL-7840输出的是模拟信号,容易受到干扰,并且HCPL-7840的A/D采样精度最高只能达到12位。因此高档的伺服可以采用HCPL-7860来检测电流。

1 / 霍尔电流传感器方案,安川的变频器,伦茨的伺服, 迈信等伺服。

2 / 线性光耦HCPL-7840(输出是模拟信号),台达,艾默生,迈信,GSK。

3 / 线性光耦HCPL-7860,安川的SGDH-CB15AB(1.5KW,十几年前的产品),安川的SGDV-370D01A(15KW,近期的),西门子的变频器,法拉克的6驱一体机器人专用伺服等。

4 / 霍尔传感器+线性光耦7860(输出时数字信号), 国外的伺服如日精的注塑机用的是三洋的伺服,由于其功率大,所以它采用了该方法来检测电流,既发挥了霍尔检测电流范围宽,又利用了7860在最短的线路将模拟信号转化为数字信号。

5 / TI的(容隔)或ADI(磁隔)的方案,西门子的S120就是采用TI的方案。

6) 直流母线电压的检测和相关的控制及报警电路,直流母线的电压需要随时监控,允许其 在相应的范围内。其检测方法有:

1/ 采用比较器,见早期的安川驱动(早期的处理器没有内部A/D,而外部A/D的成本高,如力矩控制和外部速度控制采用共A/D设计进行切换),元器件多,检测点固定不灵活,不能做一些非常灵活的滤波,不利于软件控制。

电阻串联,增加寿命。注意滞环正反馈,阻抗不要发生变化

2 / 采用7840(隔离,安全),DSP等处理器(现在的处理器几乎都有内部A/D)知道电压的具体值,便于软件控制如滤波等,可以灵活设置保护点、制动点,电路简洁。见安川的比较新的驱动器,西门子S120,台达等也是。

3 / 变压器采集(隔离,安全,相应稍慢),在副边增加一正激绕组N4(匝数根据实际电路参数决定)作为母线电压的采样输出,开关变压器的原边电压为母线电压,而副边输出电压随着原边输入电压的变化而线性地发生变化,这样既能起到强弱电隔离作用又能起到降压作用,把此采样信号经过处理可以送到DSP内进行A/D采样实现各种保护工作。在变频器上使用该方法非常多,安川变频器,艾默生等。电路最简洁,几乎不增加成本,适合异步机。

4 / 采用运放的浮地(虚隔离,有安全隐患,设计难度及工艺要求高),整机的接地要良好。


切记要 采用高阻,高开环增益,小偏置电流,低噪声的运放



5 / 采用霍尔,特大功率的驱动器(听供应商),或者要求高精度快响应如电焊机。

7) 掉电检测及保护电路 (安川机器人,三洋注塑机,法拉克)

两电阻串联


法拉克、三洋、安川(小功率)机器人

安川的伺服非常巧妙地一种掉电保护使电机处于锁死状态,避免与电机相连接的重物快速下落造成事故等。不过该种方法适合于小功率驱动器。